Roboterlager
Robotergetriebe werden hauptsächlich in Wellgetriebe und RV-Getriebe unterteilt. Diese Systeme zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise, eine hohe Untersetzung, hohe Steifigkeit und geringe Geräuschentwicklung aus. Sie ermöglichen einen stabilen Betrieb unter hohen Belastungen mit ausgezeichneter Drehgenauigkeit und werden häufig in der Robotikindustrie eingesetzt.
Typen
FLT bietet spezialisierte Lagerlösungen für Robotergetriebe, darunter unter anderem:
– Für Wellgetriebe:
- Kreuzrollenlager
- Flexspline-Lager
– Für RV-Getriebe:
- Kegelrollenlager
- Dünnwandige Schrägkugellager
- Nadelrollenlager
- Rillenkugellager
Das Flexspline-Lager ist eine wichtige Komponente, die am Eingangsende des Wellgetriebes verwendet wird. Durch kontrollierte elastische Verformung ermöglicht es eine hochpräzise, reibungsarme Drehmomentübertragung und ist damit für Robotergelenkmechanismen unverzichtbar.
Details
- Kreuzrollenlager:Diese Lager enthalten zylindrische Rollen, die orthogonal im Winkel von 90° angeordnet sind, sodass ein einzelnes Lager gleichzeitig axiale, radiale und Momentbelastungen aufnehmen kann. Je nach Einsatzbedingungen sind sie in Vollrollen- oder Distanzblockausführung erhältlich. Strukturell sind sie in drei Konfigurationen erhältlich (integrierter Innen- und Außenring, geteilter Innenring oder geteilter Außenring) und erfüllen so unterschiedliche Installationsanforderungen.
- Flexspline-Lager: Diese ultradünnen Schrägkugellager verfügen über flexible Außenringe und hochpräzise Laufbahnen. Die Konstruktion besteht typischerweise aus kohlenstoffreichem Chromstahl mit integrierten Nylonkäfigen und ermöglicht in Verbindung mit einer Nocke eine elliptische Verformung, wodurch eine präzise Drehmomentübertragung durch die Stahlkugeln und den Außenring ermöglicht wird. Diese einzigartige Struktur ist entscheidend für die Leistung des Wellgetriebes.
- RV-Getriebelager:
Eigenschaften
Kreuzrollenlager: Diese Lager bestehen aus einem Innenring, einem geflanschten Außenring und durch Abstandshalter getrennten, kreuzweise angeordneten Zylinderrollen. Sie sind in einem Winkel von 90° angeordnet, um abwechselnd radiale, axiale und Kippkräfte aufzunehmen. Sie bieten eine hohe Steifigkeit und Rotationsgenauigkeit (bis zu Klasse P4 oder P2) und sind kompakt in der Struktur, mit verfügbaren Querschnitten von nur 5 mm, 8 mm oder 13 mm. Durch die werkseitige Vorladung wird eine sofortige Installation und Leistung gewährleistet.
Flexspline-Lager: Diese Lager sind als ultradünne Schrägkugellager mit einem verformbaren Außenring konstruiert und zeichnen sich durch geringe Reibung, geringen Energieverlust und hochpräzise Komponenten aus. Die Laufbahnen und Wälzkörper sind fein geschliffen, um Vibrationen und Geräusche zu reduzieren und eine Leistung auf V4-Niveau zu erzielen. Sie sind entscheidend für eine reibungslose, hochpräzise harmonische Bewegung.
Kegelrollenlager: uDiese Lager werden in RV-Getrieben verwendet. Sie sind kompakt und leicht und bieten gleichzeitig eine hohe Tragfähigkeit für kombinierte Axial- und Radialbelastungen. Sie zeichnen sich durch geringe Reibung, geringe Geräuschentwicklung und lange Lebensdauer aus und eignen sich daher ideal für wiederholte, leistungsstarke Roboterbewegungen.
Dünnwandige Schrägkugellager: Diese kompakten Lager haben dünne Außenringwände und sind in der Regel in das Gehäuse des RV-Getriebes integriert. Sie halten hohen radialen und axialen Belastungen stand und bieten gleichzeitig eine hohe Drehgenauigkeit, ein geringes Reibungsmoment und eine geringe Geräuschentwicklung.
Nadellager: Diese Lager sind als vollrollige oder Käfigbaugruppen erhältlich, bieten eine kompakte Struktur mit hoher Tragfähigkeit und eignen sich gut für platzbeschränkte Hochgeschwindigkeits-Roboteranwendungen.
Rillenkugellager: Diese Lager werden für reibungsarme Anwendungen in RV-Getrieben verwendet und bieten ein geringes Anlaufdrehmoment, einen leisen Betrieb und die Fähigkeit, Radialbelastungen mit begrenzter Axialbelastbarkeit aufzunehmen.
Anwendungen
Harmonic- und RV-Reduzierlager werden hauptsächlich in Kernkomponenten von Robotersystemen eingesetzt, darunter:
- Robotergelenke und -arme
- Basis- und Drehmodule von Industrierobotern
- Direktantriebsmotoren (DD) in CNC-Drehtischen
- Laser-Futter
- Vertikale Bearbeitungszentren
Diese Lager gewährleisten hochpräzise Bewegungen, Laststabilität und langfristige Haltbarkeit in Hochleistungsroboterumgebungen.
Verwendung für:
Industrie
Von schweren Maschinen bis hin zu Robotik, Elektromotoren und Textilausrüstung unterstützen FLT-Lager …
Erneuerbare Energie
FLT trägt mit maßgeschneiderten Lagerlösungen für Wind-, Solar- und Wasserkraftwerke zu einer saubereren Zukunft bei…
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