Roulements pour la robotique
Les réducteurs pour robots sont principalement divisés en réducteurs harmoniques et en réducteurs RV. Ces systèmes se caractérisent par une structure compacte, un rapport de réduction élevé, une grande rigidité et un faible niveau de bruit. Ils permettent un fonctionnement stable sous des charges élevées avec une excellente précision de rotation et sont largement utilisés dans l’industrie robotique.
Catégories
FLT propose des solutions de roulements spécialisées pour les réducteurs robotisés, y compris, mais sans s’y limiter :
- Pour les réducteurs harmoniques :
- Roulements à rouleaux croisés
- Roulements cannelés flexibles
- Pour les réducteurs RV :
- Roulements à rouleaux coniques
- Roulements à billes à contact oblique à paroi mince
- Roulements à aiguilles
- Roulements à billes à gorge profonde
Le roulement cannelé flexible est un composant essentiel utilisé à l’entrée du réducteur harmonique. Grâce à une déformation élastique contrôlée, il permet une transmission du couple très précise et à faible frottement, ce qui le rend indispensable dans les mécanismes d’articulation robotisés.
Détails
- Roulements à rouleaux croisés:ces roulements contiennent des rouleaux cylindriques disposés orthogonalement à 90°, ce qui permet à un seul roulement de supporter simultanément des charges axiales, radiales et des moments. Selon les conditions de fonctionnement, ils sont disponibles en version à rouleaux entiers ou à entretoises. Sur le plan structurel, ils existent en trois configurations : bague intérieure et extérieure intégrée, bague intérieure fendue ou bague extérieure fendue, ce qui permet de répondre à divers besoins d’installation.
- Roulements cannelés flexibles ces roulements à contact angulaire ultra-minces sont dotés de bagues extérieures flexibles et de chemins de roulement très précis. Généralement fabriqués en acier chromé à haute teneur en carbone avec des cages en nylon intégrées, leur conception permet une déformation elliptique lorsqu’ils sont associés à une came, ce qui permet une transmission précise du couple à travers les billes d’acier et la bague extérieure. Cette structure unique est essentielle à la performance des réducteurs harmoniques.
- Roulements pour réducteurs RV: bien que structurellement similaires aux roulements standard, les roulements RV font l’objet d’une conception améliorée et d’une optimisation des processus afin d’améliorer la durabilité, la capacité de charge et la réduction du bruit dans les applications robotiques.
Caractéristiques
Roulements à rouleaux croisés : composés d’une bague intérieure, d’une bague extérieure avec bride et de rouleaux cylindriques croisés séparés par des entretoises, ces roulements sont disposés à un angle de 90° pour supporter alternativement les charges radiales, axiales et de renversement. Ils offrent une rigidité et une précision de rotation élevées (jusqu’à la classe P4 ou P2) et sont de structure compacte, avec des sections disponibles aussi fines que 5 mm, 8 mm ou 13 mm. Le préchargement en usine garantit une installation et des performances immédiate
Roulements cannelés flexibles: conçus comme des roulements à billes à contact oblique ultra-minces avec une bague extérieure déformable, ces roulements se caractérisent par un faible frottement, une faible perte d’énergie et des composants ultra-précis. Les chemins de roulement et les éléments roulants sont finement rectifiés pour réduire les vibrations et le bruit, ce qui permet d’obtenir des performances de niveau V4. Ils sont essentiels pour un mouvement harmonique fluide et de haute précision.
Roulements à rouleaux coniques:utilisés dans les réducteurs RV, ces roulements sont compacts et légers tout en offrant une capacité de charge élevée pour les charges axiales et radiales combinées. Ils se caractérisent par un faible frottement, un faible niveau de bruit et une longue durée de vie, ce qui les rend idéaux pour les mouvements robotiques répétitifs et à haute performance.
Roulements à billes à contact oblique à paroi mince: ces roulements compacts ont des parois de bague extérieure minces et sont généralement intégrés au boîtier du réducteur RV. Ils supportent des charges radiales et axiales élevées tout en conservant une grande précision de rotation, un faible couple de frottement et un faible niveau de bruit.
Roulements à aiguilles: disponibles en version jointe ou en cage, ces roulements offrent une structure compacte avec une capacité de charge élevée et sont bien adaptés aux applications robotiques à grande vitesse et à espace réduit.
Roulements à billes à gorge profonde: utilisés pour les applications à faible frottement dans les réducteurs RV, ces roulements offrent un faible couple de démarrage, un fonctionnement silencieux et la capacité de supporter des charges radiales avec une capacité de charge axiale limitée.
Applications
Les roulements de réducteurs harmoniques et VR sont principalement utilisés dans les composants centraux des systèmes robotiques, notamment :
- Articulations et bras de robots
- Modules de base et modules rotatifs de robots industriels
- Moteurs à entraînement direct (DD) dans les tables rotatives CNC
- Mandrins laser
- Centres d’usinage verticaux
Ces roulements garantissent un mouvement de haute précision, une stabilité de la charge et une durabilité à long terme dans des environnements robotiques de haute performance.
Utilisé pour :
Industriel
De la machinerie lourde à la robotique, en passant par les moteurs électriques et les équipements textiles, les roulements FLT soutiennent…
Énergies renouvelables
FLT contribue à un avenir plus propre grâce à des solutions de roulements conçues pour l’éolien, le solaire et l’hydroélectricité….
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