Cuscinetti per robot
I riduttori robotici si dividono principalmente in riduttori armonici e riduttori RV. Questi sistemi sono caratterizzati da una struttura compatta, un elevato rapporto di riduzione, un’alta rigidità e una bassa rumorosità. Consentono un funzionamento stabile in presenza di carichi elevati con un’eccellente precisione di rotazione e sono ampiamente utilizzati nel settore della robotica.
Tipi
FLT offre soluzioni di cuscinetti specializzati per i riduttori robotici, tra cui, ma non solo, i seguenti:
- Per i riduttori armonici:
- Cuscinetti a rulli incrociati
- Cuscinetti a scanalatura flessibile
- Per i riduttori RV:
- Cuscinetti a rulli conici
- Cuscinetti a sfere a contatto angolare a parete sottile
- Cuscinetti a rullini
- Cuscinetti a sfere a gola profonda
Il cuscinetto scanalato flessibile è un componente fondamentale utilizzato all’estremità di ingresso del riduttore armonico. Grazie alla deformazione elastica controllata, consente una trasmissione della coppia altamente precisa e a basso attrito, rendendolo indispensabile nei meccanismi di articolazione robotica.
Dettagli
- Cuscinetti a rulli incrociati: tQuesti cuscinetti contengono rulli cilindrici disposti ortogonalmente a 90°, consentendo a un singolo cuscinetto di sostenere contemporaneamente carichi assiali, radiali e di momento. A seconda delle condizioni di lavoro, sono disponibili con design a rulli pieni o a blocchi distanziali. Strutturalmente sono disponibili in tre configurazioni: anello interno ed esterno integrato, anello interno diviso o anello esterno diviso, per soddisfare le diverse esigenze di installazione.
- Cuscinetti Flex Spline: questi cuscinetti a contatto obliquo ultrasottili sono caratterizzati da anelli esterni flessibili e piste di rotolamento estremamente precise. Tipicamente realizzati in acciaio al cromo ad alto tenore di carbonio con gabbie in nylon integrate, il design permette una deformazione ellittica quando viene accoppiato a una camma, consentendo una trasmissione accurata della coppia attraverso le sfere in acciaio e l’anello esterno. Questa struttura unica è fondamentale per le prestazioni del riduttore armonico.
- Cuscinetti riduttori RV: Sebbene siano strutturalmente simili ai cuscinetti standard, i cuscinetti RV sono stati sottoposti a un’ottimizzazione del design e dei processi per migliorare la durata, la capacità di carico e la riduzione del rumore nelle applicazioni robotiche.
Caratteristiche
Cuscinetti a rulli incrociati: Composti da un anello interno, un anello esterno flangiato e rulli cilindrici incrociati separati da distanziali, questi cuscinetti sono disposti con un angolo di 90° per supportare alternativamente carichi radiali, assiali e di ribaltamento. Offrono un’elevata rigidità e precisione di rotazione (fino al grado P4 o P2) e sono compatti, con sezioni trasversali disponibili di 5, 8 o 13 mm. Il precarico in fabbrica garantisce un’installazione e prestazioni immediate.
Cuscinetti Flex Spline: Progettati come cuscinetti a sfere a contatto obliquo ultrasottili con anello esterno deformabile, questi cuscinetti sono caratterizzati da basso attrito, bassa perdita di energia e componenti ultraprecisi. Le piste di rotolamento e i corpi volventi sono finemente rettificati per ridurre le vibrazioni e il rumore, raggiungendo prestazioni di livello V4. Sono fondamentali per ottenere un movimento armonico fluido e di alta precisione.
Cuscinetti a rulli conici: uSed nei riduttori RV, questi cuscinetti sono compatti e leggeri e offrono un’elevata capacità di carico per carichi assiali e radiali combinati. Sono caratterizzati da basso attrito, bassa rumorosità e lunga durata, il che li rende ideali per i movimenti robotici ripetitivi e ad alte prestazioni.
Cuscinetti a sfera a contatto obliquo a parete sottile: Questi cuscinetti compatti hanno pareti esterne sottili e sono tipicamente integrati nell’alloggiamento del riduttore RV. Supportano carichi radiali e assiali elevati mantenendo un’elevata precisione di rotazione, una bassa coppia di attrito e una bassa rumorosità.
Cuscinetti a rullini: Disponibili a pieno riempimento o con gabbia, questi cuscinetti offrono una struttura compatta con un’elevata capacità di carico e sono adatti ad applicazioni robotiche ad alta velocità e con spazi limitati.
Cuscinetti a sfere a gola profonda: utilizzati per applicazioni a basso attrito all’interno dei riduttori RV, questi cuscinetti offrono una bassa coppia di avvio, un funzionamento silenzioso e la capacità di sostenere carichi radiali con una capacità di carico assiale limitata.
Applicazioni
I cuscinetti per riduttori armonici e RV sono utilizzati principalmente nei componenti principali dei sistemi robotici, tra cui:
- Giunti e bracci dei robot
- Base e moduli rotanti dei robot industriali
- Motori ad azionamento diretto (DD) nelle tavole rotanti CNC
- Mandrini laser
- Centri di lavoro verticali
Questi cuscinetti garantiscono movimenti di alta precisione, stabilità del carico e durata nel tempo in ambienti robotici ad alte prestazioni.
Utilizzato per:
Industriale
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