人形机器人

智能装备飞速发展的时代,精密传动技术是驱动创新的核心引擎。我们专注于行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠的研发和制造,针对人形机器人汽车工业、工业自动化等领域的独特需求,提供多领域精密解决方案。这些产品不仅性能卓越,而且在多个高科技领域发挥着重要作用。

Planetary roller screw

类型

FLT 可以提供人形机器人所需的各类产品,包括但不限于

  • 行星滚柱丝杠:i适用于人形机器人线性执行器、一般工业和汽车领域。
  • 微型滚珠丝杠适用于灵巧的双手、医疗器械和精密光学检测。

详细信息

1.行星滚柱螺杆 是一种高精度、高负荷的传动装置,广泛应用于人形机器人、汽车工业和高端设备。FLT 可提供三大核心产品系列:

A.反向行星滚柱螺杆

  • 应用场景:高负载线性运动模块如人形机器人腿部驱动、脊柱支撑关节和线性伸缩臂。高负载线性运动模块,如人形机器人腿部驱动、脊柱支撑关节和线性伸缩臂。
  • 原则和优势:a采用创新技术的螺母具有较大的长径比和内螺纹结构,优化了移动空间。滚子和导螺杆的滚动方向相反,缩短了传动链,减少了能量损失。

B.标准行星滚柱螺杆

  • 应用场景:人形机器人线性驱动、数控机床、机械臂和其他工业场景。
  • 原理和优势:多辊均匀负载,8 至 12 个行星辊同时承载,使用寿命是滚珠丝杠的五倍,可承受强烈的冲击和振动。

C.差动行星滚柱螺杆

  • 应用场景:电动汽车的矿石模块电动汽车的矿石模块,如线控转向系统、主动悬挂调节和变速箱换档机构。
  • 原理和优势提高效率,主导螺杆与滚筒之间的螺距差可实现微米级的位移控制。

2.微型滚珠丝杠

微型滚珠丝杠是在传统滚珠丝杠结构的基础上为微型化而设计的产品,通过精密加工技术在极小的尺寸内实现了高刚性和高可靠性。

  • 应用场景: 机器人手指关节、手腕旋转机构和触觉反馈执行器等微型操作模块,以及医疗机械、微型机器人和精密光学设备等。
  • 原理与优势轻量化设计,提供直径从Φ1.8到Φ8的微型螺杆解决方案;低惯性设计,加速性能优异,适用于快速启动和停止的场合。

特点

  • 高精度:行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠均采用精密技术加工,确保高精度传动。

  • 高负载:行星滚柱螺杆的多辊等负载设计使其能够承受高负载和强冲击。

  • 使用寿命长:标准行星滚柱丝杠的使用寿命可达滚珠丝杠的五倍。

  • 微型化:微型滚珠丝杠通过微型化设计,适用于尺寸非常小的应用场合。

  • 低惯性:微型滚珠丝杠的低惯性设计使其在快速启动和停止的情况下性能良好。

应用

FLT 螺杆产品广泛应用于以下领域:

  • 人形机器人:用于腿部驱动、脊柱支撑关节、线性伸缩臂、手指关节、手腕旋转机构等。
  • 汽车工业:用于电动汽车线控转向系统、主动悬挂调节、变速箱换档机构等。
  • 工业自动化:用于数控机床和机械臂等工业场景。
  • 医疗设备:用于精密手术器械、微型机器人等。
  • 精密光学检测:用于精密光学设备的微型操作模块。

通过不断创新和优化,我们的螺杆产品将继续在多个高科技领域发挥重要作用,推动未来技术的发展。

用于:

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