Komponenty robotów humanoidalnych

W erze szybkiego rozwoju inteligentnego sprzętu technologia precyzyjnego przenoszenia napędu jest głównym motorem napędzającym innowacje. Koncentrujemy się na badaniach i rozwoju, a także produkcji planetarnych śrub rolkowych i mikro śrub kulowych, dostarczając precyzyjne rozwiązania dostosowane do unikalnych wymagań robotów humanoidalnych, przemysłu motoryzacyjnego, automatyki przemysłowej i innych dziedzin. Produkty te nie tylko dobrze sprawdzają się pod względem wydajności, ale także odgrywają kluczową rolę w wielu zaawansowanych technologicznie dziedzinach.

Planetary roller screw

Rodzaje

FLT może dostarczyć wszystkie rodzaje produktów wymaganych dla robotów humanoidalnych, w tym m.in:

  • Śruba planetarna: ima zastosowanie w siłownikach liniowych robotów humanoidalnych, przemyśle ogólnym i motoryzacyjnym.
  • Mikrośruba kulowa: ima zastosowanie do zręcznych rąk, urządzeń medycznych i precyzyjnej kontroli optycznej.

Szczegóły

1. Śruba planetarna to wysoce precyzyjne i wytrzymałe urządzenia transmisyjne, szeroko stosowane w robotach humanoidalnych, przemyśle motoryzacyjnym i sprzęcie wysokiej klasy. FLT może zaoferować trzy podstawowe serie produktów:

A. Odwrócona śruba planetarna

  • Scenariusze zastosowań: moduły ruchu liniowegoModuły ruchu liniowego o dużym obciążeniu, takie jak napęd nóg robotów humanoidalnych, przeguby wspierające kręgosłup i liniowe ramiona teleskopowe.
  • Zasada i zaleta: aDzięki zastosowaniu innowacyjnej technologii nakrętka o dużym stosunku długości do średnicy i strukturze gwintu wewnętrznego optymalizuje przestrzeń roboczą. Rolki i śruba pociągowa obracają się w przeciwnych kierunkach, skracając łańcuch przekładni i zmniejszając straty energii.

B. Standardowa śruba planetarna

  • Scenariusze zastosowań:napęd liniowy robotów humanoidalnych, obrabiarki CNC, ramiona mechaniczne i inne scenariusze przemysłowe.
  • Zasada i zaleta: równomierne obciążenie wielu rolek, od 8 do 12 rolek planetarnych przenoszonych jednocześnie, o żywotności pięciokrotnie większej niż w przypadku śrub kulowych i może wytrzymać silne wstrząsy i wibracje.

C. Różnicowa śruba planetarna

  • Scenariusze zastosowań: core moduły pojazdów elektrycznych, takie jak systemy steer-by-wire, aktywna regulacja zawieszenia i mechanizmy zmiany biegów.
  • Zasada i zaleta: differencyjne zwiększenie wydajności, z różnicą skoku między główną śrubą pociągową a rolką, osiągającą kontrolę przemieszczenia na poziomie mikronów.

2. Mikro śruba kulowa

Mikrośruba kulowa to produkt zaprojektowany z myślą o miniaturyzacji w oparciu o tradycyjną konstrukcję śruby kulowej, osiągający wysoką sztywność i niezawodność przy bardzo małych rozmiarach dzięki precyzyjnej technologii przetwarzania.

  • Scenariusze zastosowań: moduły mikrooperacyjne, takie jak przeguby palców robotów, mechanizmy obrotu nadgarstka i siłowniki z haptycznym sprzężeniem zwrotnym, a także maszyny medyczne, mikroroboty i precyzyjny sprzęt optyczny itp.
  • Zasada działania i zalety: lLekka konstrukcja, zapewniająca rozwiązania mikrośrubowe o średnicach od Φ1,8 do Φ8; Konstrukcja o niskiej bezwładności, doskonała wydajność przyspieszania, odpowiednia do scenariuszy szybkiego uruchamiania i zatrzymywania.

Cechy

  • Wysoka precyzja: zarówno śruby planetarne, jak i śruby mikrokulkowe są przetwarzane przy użyciu precyzyjnej technologii, aby zapewnić wysoką precyzję przekładni.

  • Wysokie obciążenie: wielorolkowa konstrukcja śruby planetarnej o równomiernym obciążeniu umożliwia jej wytrzymywanie dużych obciążeń i silnych uderzeń.

  • Długa żywotność: żywotność standardowej śruby planetarnej może osiągnąć pięciokrotność żywotności śruby kulowej.

  • Miniaturyzacja: mikrośruba kulowa, dzięki miniaturyzacji, nadaje się do zastosowań o bardzo małych wymiarach.

  • Niska bezwładność: Konstrukcja mikrośruby kulowej o niskiej bezwładności umożliwia jej dobre działanie w scenariuszach szybkiego uruchamiania i zatrzymywania.

Zastosowania

Produkty śrubowe FLT są szeroko stosowane w następujących dziedzinach:

  • Roboty humanoidalne: stosowane do napędu nóg, stawów wspierających kręgosłup, liniowych ramion teleskopowych, stawów palców, mechanizmów obrotu nadgarstka itp.
  • Przemysł motoryzacyjny: stosowany w systemach sterowania pojazdami elektrycznymi, aktywnej regulacji zawieszenia, mechanizmach zmiany biegów itp.
  • Automatyka przemysłowa: stosowana w scenariuszach przemysłowych, takich jak obrabiarki CNC i ramiona robotyczne.
  • Urządzenia medyczne: stosowane w precyzyjnych narzędziach chirurgicznych, mikrorobotach itp.
  • Precyzyjna inspekcja optyczna: moduły mikrooperacyjne do precyzyjnych urządzeń optycznych.

Dzięki ciągłym innowacjom i optymalizacji nasze produkty śrubowe będą nadal odgrywać znaczącą rolę w wielu zaawansowanych technologicznie dziedzinach, promując rozwój przyszłych technologii.

Używany do:

Skontaktuj się z nami