Łożyska do robotów
Przekładnie robotów dzielą się zasadniczo na przekładnie harmoniczne oraz przekładnie typu RV. Układy te charakteryzują się kompaktową budową, wysokim przełożeniem, dużą sztywnością oraz niskim poziomem hałasu. Zapewniają stabilną pracę pod dużym obciążeniem oraz bardzo wysoką dokładność ruchu obrotowego, dzięki czemu są powszechnie stosowane w branży robotyki.
Typy
FLT oferuje profesjonalne rozwiązania łożyskowe przeznaczone do przekładni robotów, w tym między innymi:
- Do przekładni harmonicznych:
- Łożyska krzyżowe
- Łożyska elastyczne
- Do przekładni RV:
- Łożyska stożkowe
- Cienkościenne łożyska kulkowe skośne
- Łożyska igiełkowe
- Łożyska kulkowe zwykłe
Łożysko elastyczne to kluczowy element montowany po stronie wejściowej przekładni harmonicznej. Dzięki kontrolowanemu odkształceniu sprężystemu umożliwia bardzo precyzyjne i niskotarciowe przenoszenie momentu obrotowego, co czyni je niezbędnym w mechanizmach przegubów robotów.
Łożyska precyzyjne
- Wałeczki łożysk krzyżowychsą ułożone naprzemiennie pod kątem 90°, dzięki czemu jedno łożysko może jednocześnie przenosić obciążenia osiowe, promieniowe oraz momenty wywracające. W zależności od planowanych warunków roboczych, produkowane są w wersjach pełnorolkowych lub z elementami dystansowymi Występują w trzech konfiguracjach konstrukcyjnych: z pierścieniami wewnętrznym i zewnętrznym scalonymi, z dzielonym pierścieniem wewnętrznym lub z dzielonym pierścieniem zewnętrznym. Takie rozwiązania zapewniają szeroki wachlarz możliwości montażowych.
- Łożyska elastyczne to ultracienkie łożyska kulkowe skośne z elastycznym pierścieniem zewnętrznym i precyzyjnie wykonanymi bieżniami. Zazwyczaj są wykonane ze stali wysokowęglowej i mają zintegrowane koszyki z poliamidu. Kiedy współpracują z krzywką, odkształcają się eliptycznie, co umożliwia dokładne przeniesienie momentu poprzez kulki i pierścień. Jest to konstrukcja, od której zależy bezbłędna praca przekładni harmonicznych.
- Łożyska do przekładni RV: mimo konstrukcyjnego podobieństwa do łożysk standardowych, łożyska do przekładni RV są mocno zoptymalizowane pod względem projektowo-procesowym, dzięki czemu charakteryzują się zwiększoną trwałością, wyższą nośnością oraz niższym poziomem hałasu, czym spełniają wymagania układów robotycznych.
Cechy
Łożyska krzyżowe: składają się z pierścienia wewnętrznego, kołnierzowego pierścienia zewnętrznego oraz krzyżowo ułożonych wałeczków oddzielonych przekładkami. Wałeczki (rozmieszczone pod kątem 90°) pozwalają przenosić obciążenia osiowe, promieniowe i wywracające. Łożyska tego typu odznaczają się wysoką sztywnością oraz precyzją ruchu obrotowego (do klasy P4 lub P2), a ich kompaktowa konstrukcja pozwala na zastosowanie przekrojów o grubości jedynie 5, 8 lub 13 mm. Wstępne napięcie łożyska jest ustalane fabrycznie, co umożliwia szybki montaż i natychmiastową gotowość do pracy.
Łożyska elastyczne: ultracienkie łożyska kulkowe skośne z odkształcalnym pierścieniem zewnętrznym. Charakteryzują się niskim momentem tarcia, niewielkimi stratami energii oraz wyjątkową precyzją pracy Bieżnie i elementy toczne są dokładnie szlifowane, co ogranicza drgania i hałas do poziomu klasy V4. Od tego w dużym stopniu zależy płynny i dokładny ruch w przekładniach harmonicznych.
Łożyska stożkowe:montowane w przekładniach RV, kompaktowe i lekkie, a przy tym zapewniają wysoką nośność obciążeń osiowo-promieniowych. Charakteryzują się niskim tarciem, niskim poziomem hałasu oraz długą żywotnością, dzięki czemu doskonale sprawdzają się w robotach wykonujących powtarzalne, dynamiczne sekwencje ruchowe.
Cienkościenne łożyska kulkowe skośne: pierścienie zewnętrzne tych kompaktowych łożysk mają cienkie ścianki, a same łożyska są zazwyczaj zintegrowane w obudowie przekładni RV. Mogą przenosić wysokie obciążenia promieniowe i osiowe, jednocześnie zachowując wysoką precyzję ruchu obrotowego, niski moment tarcia i niski poziom hałasu.
Łożyska igiełkowe: dostępne w wersjach pełnorolkowych lub z koszykami, cechują się zwartą budową i dużą nośnością, dzięki czemu doskonale nadają się do pracy w ograniczonej przestrzeni oraz przy w szybkościowych systemach robotycznych.
Łożyska kulkowe zwykłe: stosowane w przekładniach RV, zapewniają niski moment tarcia, niski moment rozruchowy i cichą pracę, a przy ograniczonej nośności osiowej mogą przenosić obciążenia promieniowe.
Zastosowania
Łożyska do przekładni harmonicznych i RV są montowane przede wszystkim w najważniejszych podzespołach robotów, takich jak:
- Przeguby i ramiona robota
- Moduły bazowe i obrotowe robotów przemysłowych
- Silniki bezpośredniego napędu (DD) w stołach obrotowych CNC
- Uchwyty laserowe
- Pionowe centra obróbcze
Zapewniają wysoką precyzję ruchu, stabilność pod obciążeniem oraz wieloletnią trwałość w wymagających środowiskach robotyki przemysłowej.
Skontaktuj się z nami